早期的张力装置结构简单．不具有自动控制的功能所产生的附加张力是事先设定的一个不变的张力补偿值?它不会因纱线退绕张力的变化而变化，因此由退绕张力和附加张力两部分叠加后实际运行的络纱张力必然是?波动的．它会造成卷绕不匀和在下游工序退绕时纱线张力的波动。随着机电一体化技术的迅猛发展，在新一代自动络筒机上，普遍采用张力自动控制装置所产生的附加张力会随退绕张力的变化而反向变化进行张力补偿使络纱张力保持恒定。
张力控制器的分类有：
1、手动控制式：在卷径变化较小的放卷、收卷控制或者中间轴控制时，进行了使用磁粉制动器、磁粉离合器的手动控制；在机械停止时执行紧急控制或在运转过程中进行调节旋钮运程操作。
2、半自动控制式：以非接触方式检测卷径，并相应控制放卷制动扭矩或收卷扭矩等。
3、全自动控制式：使用了张力检测器的闭环式张力控制器，根据外部顺控程序进行多轴切换控制时，基于辊筒切换输入信号执行控制输出的新轴预置控制。此类型张力控制器必须在外部执行预驱动控制。是持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力，并保证料带不产生丝毫破损。它通常与磁粉制动器、磁粉离合器等传动设备配套使用。
为了解决这些问题，就出现了电子磁卡锁，磁粉张力控制器选型，电子密码锁，这两种锁的出现从一定程度上提高了人们对出入口通道的管理程度，使通道管理进入了电子时代，但随着这两种电子锁的不断应用，磁粉张力控制器批发代理，它们本身的缺陷就逐渐暴露，磁卡锁的问题是信息容易了，磁粉张力控制器工作原理，卡片与读卡机具之间磨损大，故障率高，安全系数低。密码锁的问题是密码容易泄露，金门县磁粉张力控制器，又无从查起，安全系数很低。同时这个时期的产品由于大多采用读卡部分（密码输入）与控制部分合在一起安装在门外，很容易被人在室外打开了锁。这个时期的门禁系统还停留在早期不成熟阶段，因此当时的门禁系统通常被人称为电子锁，应用也不广泛。
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